自宅と駐車場が同じ住所ならば理想ですが、実際には自宅から離れていることもあります。
自宅と駐車場があまりにも離れていると、駐車場に車を置かず、ついつい自宅付近の路上に駐車してしまう可能性があります。
そのため車庫証明は自宅から直線距離で2KM以内にないと出してもらえません。
駐車場はその車がおけるスペースがあり、道路からの出入りが出来ればきちんとした駐車場でなくてもかまいません。
車のスペースの目安は前後左右に50cmの余裕があれば理想ですが、車の乗り入れが出来て、駐車時に道路へのはみ出しがなく、建物の出入り口をふさがなければ車庫証明は出ると思っていいでしょう。